广数学习笔记
2018年底，因工〖作需要投入为期一年左右的数控系统学习，从广数到发那科，从编程到操作。为了方便自己今后查找以及共享这些学习资料以利于其他初学者参考，我将记录下整个学习过程。显然这不是☆一份权威的技术资料，更多的是偏向于几个要点尤其几个重点指令的记录。其中错误①之处在所难免，如有同行发现还请指正。
以下是广数GSK980TDa部分：
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2018/12/16第一课，基本概念与指令。
一，概念
原点：工件右端中心⌒点
二，指令
M指令：
M00:暂停。程序♂运行到M00时，刀具停，主轴、切削液不停，按运行键程序继续运行，无时间限㊣ 制。可写成M0
M01:准停。与M01按键合用，程序运行到M01时，按M01键，刀具、主轴、切削液停。
M03:主轴正转(逆时针）。指令格式：M03 S500
M04:主轴反转。格式： M04 S500
M05:主轴停
M08:冷却液开
M09:冷却液关
M30：程序结束，光标回到开头
M98:调用子程序
M00:返回主程序
F指令:
指令格式1：
G98 M03 S100
G01 X10 Z-10 F100(每分钟100mm)
指令格式2（多用） ：
G99 M03 S100
G01 X10 Z-10 F0.2（主轴每转进刀0.2mm)
公制螺纹々牙距：G92 X10 Z-20 F0.8(牙距）
T指令：指定刀具也刀补，格式：T0101
O指令：指定程序号，格式：O0001
S指令：
1，指定主轴转速，格式：M03 S500
2，指定恒线速，格式：G96 S180 ; G50? S500
3,指定暂停♀时间（很少用到）：G04 S10
G指令
G00:快速定位 ，格式：G00 X0 Z1
G01:直线走刀，格式：G01 X18 Z-10 F200(或F0.1)
G02:逆圆弧走刀，格式： G02 X10 Z-5 R5 F0.1
G03:顺圆□弧走刀?格式 G03 X10 Z-5 R5 F0.1
G04：暂停
G32 G92 G76:螺纹
G50:工件平移
G70:精车
G71:粗车循环，指令格式（外圆）：
G71 U(单边进刀量）R(退刀量）F(进刀速度）
G71 P(开始程序号）Q(结束程序号）U(x方向∮精车余量）W(z方向精车余量）
示例：
Q0001
G99 M08
T0101 M03 S500
G00 X110 Z1(假设棒料直径为110MM)
G71 U2 R0.5 F0.1 //粗加工循环
G71 P123 Q321 U0.5 W0.3
N123 G100 X50 //精车程序。注意：此处不能№有∩Z定位，定位参考上面的Z1。
G01 X50 Z0 F0.1
G01 X50 Z-30 F0.1
G01 X100 Z-30 F0.1
N321 G01 X100 Z-50 F0.1
G70 P123 Q321 //精车开始
M09
M05
G00 Z100
M30
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2018/12/23第二课，实战练习对刀、外圆G71、简单工件。
对刀注意事项：1号刀对刀，Z0端面输入；X轴测量输▲入数据。3号刀Z0以轻碰到Z0端面为准。注意T0303输入Z0后显示不为Z0，因为系统当前为T0301,需要：MDI-程序-输入T0303-输入-循环起动，再输入刀补数据。
加工示例：
程序如下(棒料外径35）：
O0170
T0101 M03 S600
G99
G00 X35 Z1
G71 U1.5 R0.5 F0.1 //粗车开始
G71? P01 Q02 U0.5 W0.1
N01 G00 X0 //精车程序
G01 X0 Z0 F0.1
G03 X10 Z-5 R5 F0.1
G01 X10 Z-15? F0.15
G01 X16 Z-25 F0.1
G01? X16 Z-32 F0.15
G03 X22 Z-35 R3 F0.1
G01 X22 Z-41 F0.15
G02 X28 Z-44 R3 F0.1
G01 X28 Z-50 F0.15
N02 G01 X28.5 Z-50 F0.2
G70 P01 Q02 //精车开始
G00 Z100
T0303 M03 S600
G00 X28.5 Z-53
G01 X0 Z-53 F0.1
G00 Z100
M30
效果如下：
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2018/12/30第三课：内孔G71、径向G72、实战练习挖槽。
1，几个概念。
绝对定位，如X20 Z-10；相对定位，如U10 W-5，U W分⌒ 别代表代表X Z方向的增量；混合定位，如X20 W-5，即X方向直径20mm，Z方向往左走5mm。
外圆G71加工适用于外径递增；而内孔G71加工只能递减（新∮款设备或许已突破此限制）。
G71加工内孔示例：
O0001
G99
T0101 M3 S600
G00 X18 Z1? //假设已钻≡孔至18
G71 U2.5 R0.5? F0.25
G71 P123 Q321 U-1 W0.3 //注意此处X方向的余量为负数，与外圆循环中的U1相反
N123 G00 X40 //不写Z值
G01 X40 Z0 F0.1
G03 X34? Z-3 R3 F0.1
G01 X34 Z-11 F0.1
G02 X26 Z-15 R4 F0.1
G01 X26 W-10 F0.1 //Z方向相对定位
G01 X20 W0 F0.1
G01 U0 W-10 F0.1
N321 G01 U-1 W0 F0.2
G70 P123 Q321
G00 U0 Z100
M30
2，径向循环G72，格式：
G72 W(Z方向进刀量即刀宽） R（退刀量） F
G72 P Q U(X方向余量） W（Z方向余量）
加工示例：
O0001
G99
T0202 M3 S600
G00 X31 Z30
G01 X15.2 W0 F0.08//中间◥插一刀，给接下来的循环预留出退刀量
G01 X31 W0 F0.3
//槽的右半部分：
G72 W2.7 R0.5 F0.2 //Z方向进▂刀量为刀宽
G72 P123 Q321 U0.2 W-0.2?//此时Z方向的余量指↑的是红色箭头所指的端面，故余量为负数
N123 G00 Z13 //1，预留了刀宽； 2，此处不能有X值
G01 X15 W-10 F0.1
N321 G01 U0 Z-29.5 F0.1
G70 P123 Q321
//槽的左半部分：
G72 W2.7 R0.5 F0.1
G72 P456 Q654 U0.2 W0.2
N456 G00 Z-50
G01 X30 W0 F0.2
G01 X15 W10 F0.1
N654 G01 U0 W28 F0.1
G70 P456 Q654
G00 Z100
M30
工件效果如下：
3,G72粗加工的顺序及定位问题。G72先粗加工槽的右半部分，再加工左半部分，加工前定位都是第3行的 G00 X30 Z30
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钻孔、扩孔指令G74（轴向车槽循环）
指令格式：
G74 R(e每刀轴向退刀量）
G74 X(U孔径增量)? Z（W孔深增量） P（Δi X方向进刀量） Q（Δk Z方向每︻刀进给长度） R（Δd 切削到Z终点后X方向退刀量） F(进刀速度)
上面写的太乱，精简如下：
G74 R(e)
G74 X(U) Z(W) P(Δi) Q(Δk) R(Δd) F
注意点：
- 盲孔切卐削时，R(Δd)是千万不能存在的，否则撞刀而亡
。 - 钻孔程序时，指令中省略▃掉X(U)因孔径不变；P(Δi)也不存在X进刀量；R(Δd)直进直出无退刀量。
- P Q都是以0.001mm为单位,正数
示例，以下工件先钻头打孔至20*60，扩孔至40*60：
O0001
G99 T0202? M03 S400
G00 X0 Z1
G01 Z0 F0.1//靠进端面
G74 R0.5
G74? Z-60 Q10000? F0.08 //钻孔
G00 Z100
T0303 M03 S600
G00 X20 Z1
G01 Z0 F0.1//不要靠□端面
G74 R0.5
G74 X40 Z-60 P5000 Q20000 R0.5 F 0.2 //扩孔
G00 Z100
M30
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G75 多槽循环与切断
格式（与G74一样,X Z调换方向而已）：
G75 R(e)
G75 X(U) Z(W) P(Δi) Q(Δk) R(Δd) F
各参数含义：
G75 R(e每刀径向退刀量）
G75 X(或U)? Z（或W） P（Δi Z方向第刀进刀量） Q（Δk X方向每刀偏移量） R（Δd 切削到底后Z方向退刀量） F(进刀速度)
?示例1，多槽：
?
O0001
G99 M03 S500 T0202
G00 X52 Z-14
G01 Z50 Z-14 F0.1 //不能要这一段
G75 R0.25
G75 X40? Z-56 P4000 Q14000 R0 F0.1 //省缺R0表示到底后不退刀
G00 X80 Z100
M30
示例2，较宽的槽：
O0001
G99 M3 S500 T0202
G00 X52 Z-18
G75 R0.25
G75? X30 Z-35 P5000 Q2500 R0 F0.1 //不能的R值;实际有效刀宽2.5
G00 X80 Z100
M30
示例3,切断工件（图略）：
……
G75 R0.5
G75 X0 P5000 F0.1// Z Q R? 都省缺即切断
……
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G73 车铸件循环
格式如下：
G73 U(Δi X轴∩总退刀量) W(Δk Z轴总退刀量) R(d 切削次数)
G73 P(N123) Q(N321) U(Δu X轴精车余量) W(Δw Z轴精车余量) F_?S_ T_
N123 …精车程序… N321
2019年1月11日
鉴于这篇笔记可能会比较长★且对于大部分非专业类访问者而言过于晦涩■难懂而虽然这只是很基础的知识，这势▽必对访问者造成一定困扰——不知道这篇文章在说什么。所以今天决定这篇文章在本博客将不再更新。
G75p和Q好像解释不对吧！p记得好像是x 方向进给，Q是Z向偏移吧
@匿名 你好。我特意查了一下书，你是对的。P是X轴进给深度，Q是Z轴偏移。谢谢指正。
写的真好，总结的▂特别详细，而且还带有事例！谢谢您的总结，我收藏了，谢谢
您好!
请问一般数控机床的加工精度能达到多少，主要是想了解一下定位精度，比如说在一∩个板子上钻两个孔，孔与孔之间的距离精度能达到多少？
谢谢!
@小于 你好。你说的“一个板钻两个孔”可能是想问不同“加工中心”或”激光切割机“厂家╲的精度，很遗憾我对加工中心◆、激光切割机这类设备不是很了解无法解答你。我上面所说的数控机︻车床要主指“车”床类，如走刀机、走心机、排刀机、车铣№复合等，加工原料主要为棒料。